Stenio Carneiro nasceu na cidade de Fortaleza, no estado do Ceará. Iniciou muito cedo seus estudos no Colégio Cearense Sagrado Coração de onde recebeu, dos Irmãos Maristas, forte influência católica em sua formação espiritual.

De posse dessa herança religiosa, ao longo dos anos escreveu A Bíblia Comentada à Luz da Doutrina Católica. Escrito de forma didática, traz as principais informações que um católico necessita saber para bem viver sua Fé.  

Em seguida, escreveu "Missa Tridentina: A Caminho do Calvário", onde acompanha de forma sequenciada a cerimônia da Missa Romana, conhecida como Missa Tridentina ou Missa de Sempre ou Missa Tradicional, comentando as ações do celebrante e as orações que fazem parte do rito.  

A esperança do autor ao apresentar a Doutrina da Igreja atrelada à Sagrada Escritura é, contando com a intercessão da Santíssima Virgem Maria, atingir o coração do leitor e ajudá-lo a aproximar-se ainda mais de seu Salvador, Nosso Senhor Jesus Cristo, e da Santa Igreja, na expectativa de impulsioná-lo a buscar com mais ardor a salvação eterna.