Stenio Carneiro nasceu na cidade de Fortaleza, no estado do Ceará. Iniciou muito cedo seus estudos no Colégio Cearense Sagrado Coração de onde recebeu, dos Irmãos Maristas, forte influência católica em sua formação espiritual.

De posse dessa herança religiosa, ao longo dos anos escreveu um livro que traz pequenos comentários das passagens bíblicas: A Bíblia Comentada Passo a Passo. Este livro, atualmente, está sendo atualizado e não está disponível ao público.

Depois, resolveu escrever um livro sobre a Palavra de Deus com comentários mais explicativos vindos da Doutrina Católica. Ele não foi escrito para especialistas, mas para leigos que encontram dificuldades em crescer em seu amor para com Deus e para com a santa Igreja. Este livro chama-se A Bíblia Comentada à Luz da Doutrina Católica. Escrito de forma didática, traz as principais informações que um católico necessita saber para bem viver sua Fé.

A esperança do autor ao apresentar a Doutrina da Igreja atrelada à Sagrada Escritura é, contando com a intercessão da Santíssima Virgem Maria, atingir o coração do leitor e ajudá-lo a aproximar-se ainda mais de seu Salvador, Nosso Senhor Jesus Cristo, e da Santa Igreja, na expectativa de impulsioná-lo a buscar com mais ardor a salvação eterna.

Sua formação acadêmica inclui Graduação em Direito pela Universidade de Fortaleza, Graduação em Ciências Econômicas pela Universidade Federal do Ceará, Mestrado em Políticas Públicas e Gestão da Educação Superior pela Universidade Federal do Ceará, entre outros cursos profissionais. Atualmente trabalha como Economista em uma instituição federal.